Tür Motorisierung

Tür Motorisierung − Feb 2026

Als ein Nebenprojekt des Velaro Novo entsteht eine Tür Motorisierung.

Hier einige Eindrücke des Prototypen.
Die Tür ist 8x6 Noppen in der Grundfläche und hat eine Höhe von 5 Plates (der Haltebolzen der Tür ragt minimal mit 1,5mm in den Türbereich hinein) - dazu ausgelegt die Tür in SNOT anzubauen.
Befestigt werden kann die Tür unten und oben, wobei oben dann Baurichtungsumkehrer (z.B. Bügelperlen) zum Einsatz kommen müssen.
Als Sensor ist ein Endlagenschalter verbaut, der gedrückt gehalten wird solange sich die Tür nicht in einem geöffneten oder geschlossenen Zustand befindet.

Die Mechanik ist für 8W und breiter nutzbar. Kleiner war es leider nicht möglich, da der Hubweg maßgeblich von der Dicke der Außenwände abhängt um die sich die Mechanik herum bewegen muss.
Für wesentlich breiter als 8W ist es ratsam 2x Einzeltür Elemente zu verbauen.

Eine Einzeltür besteht aus 17 Komponenten, eine Doppeltür aus 32 Komponenten. 2 der großen Elemente teilen sich die Türen, 6 der Teile sind gleich, da sie reine Haltebolzen sind.
Zusätzlich besteht die Doppeltür Mechanik aus 2 Motoren, 2 Zahnrädern, 2 Schnecken und 6 Kugellagern.

Für den Prototyp habe ich vorerst nur eine Einzeltür gedruckt:

An diesem Teil hängt dann die Tür selbst

 

Zusammen gebaut, sieht es dann so aus:

Der Endlagenschalter ist gelöst, die Delle in der Walze gibt diesen frei.

Der Motor, sowie das Zahnrad und die Schnecke sind in der Zwischenebene verbaut.

 

Geöffnet so:

Der Endlagenschalter ist im geöffneten Zustand ebenfalls gelöst.

 

Hier das Ganze noch mal in Bewegung:

Ich muss mich noch mal nach einem anderen Motor umschauen, trotz der starken Untersetzung und der Schnecke hat dieser nicht genug Kraft den Endlagenschalter zu drücken und die Tür vollständig zu bewegen.

 

Der aktuelle Ansatz erinnert in der Mechanik eher an einen Reisebus und ist eher ein Kompromiss.
Ich hatte zunächst einen Ansatz mit einer L-Förmigen Bewegung, dies habe ich allerdings verworfen da diese Mechanik zu hakelig war und sich insbesondere beim Richtungswechsel immer wieder verklemmt hatte.